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首先，相较于谷歌RT-2-X采用的单视觉编码器方案——好比一位全知全能但效率受限的专家，OpenVLA的双编码器设计相当于赋予机器人“双重视觉”：DINOv2负责空间关系解析，SigLIP专注语义理解，再通过开源大模型Llama2进行信息整合与决策推理。
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其次，优质的产品与服务直接带动了终端消费。财务报告显示，古茗在2025年累计售出饮品超过19亿杯。其自有小程序的注册会员数量已达约2.06亿人，季度活跃会员数约5200万。
来自产业链上下游的反馈一致表明，市场需求端正释放出强劲的增长信号，供给侧改革成效初显。
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